Het woord haptonomie is afgeleid van het Griekse woord ‘hapsis’, wat aanraking, gevoel, tact of tasten betekent. Haptonomie houdt zich bezig met de ontwikkeling van het gevoelsleven. Frans Veldman, de grondlegger van de haptonomie, noemt het ‘de wetenschap van de affectiviteit’.
Haptonomie beschouwt ons lichaam als ‘drager’ van gevoelens met een feilloos en vaak onbewust geheugen. Haptonomie gaat in wezen over contact en over wat bijdraagt aan levenslust en samenleven. Con-tact betekent letterlijk samen voelen. De tast wordt in de haptonomie gezien als meest directe vorm van communicatie. Je voelt meteen of een aanraking wel of niet goed voelt.
Als een mens passend affectief wordt aangeraakt en in het gemoed wordt geraakt dan kan hij of zij tot zichzelf komen. Om zich stap voor stap zelfverzekerder voor anderen en voor de leefomgeving open te stellen.